Problem z akcelerometrem - NXT acceleration sensor

[Student23]

Witam. Mam dosyć poważny problem związany z HiTechnic NXT Acceleration Sensor for LEGO Mindstorms NXT, który chciałbym niezwłocznie rozwiązać. Otóż po podłączeniu akcelerometru do NXT i skompilowaniu programu ( odczytywanie przyspieszenia w poszczególnych osiach) otrzymamy wartości różne od moich oczekiwań, w sensie gdy czujnik leży płasko to wartości powinny być odczytywane w jednej osi, natomiast wszystkie wartości zmieniają się gdy czujnik nie jest poruszany. Po pewnym czasie wartości się zerują.. Chciałbym się dowiedzieć jak powinny wyglądać odczyty(chodzi o konkretne wartości), jak konfigurować to, czy ma to wpływ z ustawianiem rejestrów, a jeżeli tak to gdzie i jak to ustawiać. Wrzucam zdjęcie VI znalezionego w internecie i prosiłbym o pomoc w rozszyfrowaniu jak on działa. Z góry bardzo dziękuje i pozdrawiam