Polskie Centrum LabVIEW

Witam,

Jestem nowym użytkownikiem labview.
Może mi ktoś powiedzieć jak napisać program albo jak taki program ma wyglądać, który będzie sterować serwomechanizmem za pomocą sygnalów jak na niżej podanym rysynku:
.

Najlepiej jakby był to program napisany w module FPGA.
Niestety jestem jak do tego czasu zielony z tego tematu.

Dziekuje

Napisanie tego na FPGA nie jest trudne. Sprowadza się to do załączenia wyjścia i wyłączenia go po odpowiednim czasie. I tak co 20 ms.

Użyj do tego Timed Loop. Podłączasz do niego zegar na przykład 40 MHz (standardowy jaki masz w każdym FPGA) i robisz VI-a, który generuje sygnał PWM (na przykład podpinasz do niego numer aktualnej iteracji i na tej podstawie generujesz stan wysoki albo niski na wyjściu cyfrowym).

Najważniejsze, to pamiętać, aby najpierw przemyśleć, czy to będzie działać a później kompilować, bo jak po każdej drobnej zmianie będziesz kompilował, to w rok tego nie skończysz

I w LabVIEW masz jakiś generator prostych VI-i do generowania różnych sygnałów pod FPGA (nie umię teraz go znaleźć) i wiem, że PWM też tam jest.

Dzieki milten.

A teraz mam jeszcze pytanie.
Żeby sygnał był podawany na dane wyjście z kart to wystarczy ze w opcjach Mod7 zmienie np:
DIO0 z input na output i później do bloku Mod/DIO0 tylko podłączam generowany w odstępach sygnał?
A i jeszcze w Project Explorer zaraz po NI-cRio... pisze mi Rea_time feature not available ;/
instalowałem już jakieś pliki real-time ale nic;/ jedynie że ściągam złe bo ważą zaledwie 25mb.
A nie znalazłem nic innego pod LabView 2011. Jeśli można to proszę o link.

Nie trzeba wybierać w opcjach modułu czy to ma być wejście czy wyjście (ja przynajmniej tak nie robiłem i działało dobrze). Jak będziesz z niego czytał albo zapisywał, to się on sam będzie zmieniać.

Co do tego, że Real-Time features not available, to spróbuj przeinstalować system na tym cRIO, bo to jedyne co sensownego znalazłem.