Witam
Jestem zupełnie zielony w temacie LV i proszę o pomoc.
Czy jest możliwość sterowania silnikiem prądu stałego z poziomu LV poprzez encoder RICOH pięcioprzewodowy (czrny, czerwony, zielony, żółty i biały).
Z tego co udało mi się znaleźć to przewód czerwony = zasilanie, zielony = GND enkodera, biały = faza enkodera, żółty = faza B enkodera, czarny = sygnał indeksu.
Używam tej tarczy: http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html.
Czy można jeszcze wykorzystać w tym przypadku piny PWM, ponieważ tarcza ta jest podpięta na wszystkich.
Próbuję sterować silnikami prądu stałego 12V, pobór mocy w okolicy 4,5A, na wyjściu z motor shielda mam jeszcze podpięty wzmacniacz czystoprądowy na układnie Darlingtona aby osiągnąć natężenie prądu.