Re: Śledzenie położenia obiektu
: 14 kwie 2021 00:47
Myślałem że już pójdzie gładko ale jednak mam jeszcze kilka pytań.
1. Obraz z kamery czasami miga, przyczyną jest prawdopodobnie pierwszy blok z Vision Assistant (bez niego chodzi płynnie). Skróciłem go tyle ile mogłem wyrzucając zbędne filtry. Jednak nie wiem co mogę dalej zrobić by to upłynnić, gdyż te elementy które zostały uważam raczej za niezbędne.
2. Prostsze pytanie. Jak wyrzucić z bloku obraz po thresholdingu na front panel tak bym mógł ustawiać parametry nie wchodząc w blok. Udało mi się jedynie wyrzucić na zewnątrz właśnie te parametry do ustawiania.
3. W momencie gdy ruszam kamera imitując poruszanie się obiektu dość często nie jest on znajdowany, jeśli w takim momencie zatrzymuję program to widzę, że pierwszy blok Vision działa prawidłowo i nadal z dużą precyzją znajduje obszar poszukiwań, drugi jednak z niewiadomego mi powodu tak jakby tych informacji nie dostaje i poszukuje w punkcie (0,0). Wyświetlam bezpośrednio przed tym blokiem podawane obszary poszukiwań i tam są prawidłowe.
Na ten moment zadowolony jestem z działania pierwszego bloku, bez problemu wyznacza obszar poszukiwań obserwując nakrętkę od tymbarka na podłodze z paneli. Jednak muszę to jakoś upłynnić, gdyż przy takiej częstotliwości błędnych pomiarów system PID raczej nie będzie działał zbyt dobrze. Każdy trop w celu rozwiązania tych problemów będzie bardzo pomocny.
1. Obraz z kamery czasami miga, przyczyną jest prawdopodobnie pierwszy blok z Vision Assistant (bez niego chodzi płynnie). Skróciłem go tyle ile mogłem wyrzucając zbędne filtry. Jednak nie wiem co mogę dalej zrobić by to upłynnić, gdyż te elementy które zostały uważam raczej za niezbędne.
2. Prostsze pytanie. Jak wyrzucić z bloku obraz po thresholdingu na front panel tak bym mógł ustawiać parametry nie wchodząc w blok. Udało mi się jedynie wyrzucić na zewnątrz właśnie te parametry do ustawiania.
3. W momencie gdy ruszam kamera imitując poruszanie się obiektu dość często nie jest on znajdowany, jeśli w takim momencie zatrzymuję program to widzę, że pierwszy blok Vision działa prawidłowo i nadal z dużą precyzją znajduje obszar poszukiwań, drugi jednak z niewiadomego mi powodu tak jakby tych informacji nie dostaje i poszukuje w punkcie (0,0). Wyświetlam bezpośrednio przed tym blokiem podawane obszary poszukiwań i tam są prawidłowe.
Na ten moment zadowolony jestem z działania pierwszego bloku, bez problemu wyznacza obszar poszukiwań obserwując nakrętkę od tymbarka na podłodze z paneli. Jednak muszę to jakoś upłynnić, gdyż przy takiej częstotliwości błędnych pomiarów system PID raczej nie będzie działał zbyt dobrze. Każdy trop w celu rozwiązania tych problemów będzie bardzo pomocny.