Polskie Centrum LabVIEW

Witam,
czy jest ktoś w stanie mi wytłumaczyć jak skonfigurować moduł MPU 9255, aby możliwy był odczyt danych? Aktualnie udało mi się jedynie dostać wartość 255, bo nie umiem skonfigurować modułu. Chodzi właściwie o mapy rejestrów i dane tam zawarte.
Załączam dokumentację oraz projekt.

Nie bawiłem się tym modułem ...jeszcze , ale zacząłbym od podpięcia do Arduino, ściągnięcia gotowego kodu (np.: http://arduinolearning.com/amp/code/ard ... xample.php) i oglądnięcia co tam się dzieje.

Dzięki za pomoc! Teraz może znów jakoś drgnie mój projekt.