Jak sterować serwomechanizmem
Jak sterować serwomechanizmem
Pytanie tak jak w temacie czyli jak sterować serwomechanizmem w LabView ?
Sneju
-
bogdani
- Administrator
- Posty: 1315
- Rejestracja: 30 lip 2003 00:00
- Wersja środowiska: LabVIEW 2015
- Lokalizacja: Ruda Śląska
- Kontakt:
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Witaj
Możesz np. użyć toolkitu SoftMotion
gdzie masz wszystko co cię interesuje.
bogdani
Możesz np. użyć toolkitu SoftMotion
bogdani
Re: Jak sterować serwomechanizmem
A jak nie chce wydawać kilka set lub nawet tysięcy złotych na dodatki do LabView ?
Da się to jakoś pominąć ?
Może miejsce gdzie można ten dodatkek ściągnąć za free !
A jeśli nie to może jakiś programik albo coś co może mi sie przydać - bo bardzo mi jest to potrzebne !
Da się to jakoś pominąć ?
Może miejsce gdzie można ten dodatkek ściągnąć za free !
A jeśli nie to może jakiś programik albo coś co może mi sie przydać - bo bardzo mi jest to potrzebne !
Sneju
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Ściagłem jakąś 30-dniową wersję tego NI-motion ale nie ma tam nic ciekawego !
Ja musze sterować serwem za pośrednictwem karty pomiarowej !
Ja musze sterować serwem za pośrednictwem karty pomiarowej !
Sneju
-
bogdani
- Administrator
- Posty: 1315
- Rejestracja: 30 lip 2003 00:00
- Wersja środowiska: LabVIEW 2015
- Lokalizacja: Ruda Śląska
- Kontakt:
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Widzidsz, jakbym był jasnowidzem to bym tu nie zaglądał...
Skąd mam niby wiedzieć czym dysponujesz... Nic wcześniej nie napisałeś o karcie pomiarowej...
bogdani
Skąd mam niby wiedzieć czym dysponujesz... Nic wcześniej nie napisałeś o karcie pomiarowej...
bogdani
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Myślałem że to bez róźnicy co sie ma.
Jestem początkujący w tym temacie.
No a przy założeniu, że mam tą katę pomiarową jest to karta NI USB-6008 to da się jakoś wysterować tym serwem ?
Jestem początkujący w tym temacie.
No a przy założeniu, że mam tą katę pomiarową jest to karta NI USB-6008 to da się jakoś wysterować tym serwem ?
Sneju
Re: Jak sterować serwomechanizmem
czy chodzi Ci po prostu o sterowanie jakimś siłownikiem lub elektrozaworem pryz pomocy karty NI-6008, a dokładniej przy pomocy wyjść cyfrowych tej karty i np karty przekaźnikowej? Czy to ten siłownik jets sterowany impulsem? Odpisz czy dobrze zrozumiałem. pozdro
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Witam
Nie wiem dokladnie jakim serwomechanizmeme chcesz sterowac ale ja sie spotkalem nazwijmy to z hobbystycznymi serwami czyki sterowanym tak zwanym PWM
Ten problem udalo mi sie zalatwic dosc szybko bo zakupilem sobie cos co sie nazywa Mini SSC II Servo Controler
http://www.seetron.com/ssc.htm
Pozwala on na bardzo proste sterowanie serwomechanizmami przez port COM i stosowanie funkcji VISA
Nie wiem dokladnie jakim serwomechanizmeme chcesz sterowac ale ja sie spotkalem nazwijmy to z hobbystycznymi serwami czyki sterowanym tak zwanym PWM
Ten problem udalo mi sie zalatwic dosc szybko bo zakupilem sobie cos co sie nazywa Mini SSC II Servo Controler
http://www.seetron.com/ssc.htm
Pozwala on na bardzo proste sterowanie serwomechanizmami przez port COM i stosowanie funkcji VISA
Qlek
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Chce sterować serwomechanizmem za pomocą karty pomiarowej USB-6008, a dokładniej za pomocą jej wyjść cyfrowych.
Tu jest adres strony gdzie jest bardzo fajnie wyjaśnione jak działa serwomechanizm : http://www.henryk.mbapp.com/servo/servo.html
Tu jest adres strony gdzie jest bardzo fajnie wyjaśnione jak działa serwomechanizm : http://www.henryk.mbapp.com/servo/servo.html
Sneju
Re: Jak sterować serwomechanizmem
No i super dokladnie takie serwomechanizmy sterowalem, typowe modelarskie przy pomocy tego SSC II. Proste i przyjemne pozwala na kontrolowanie 8 serw z jednego uklady i mozna podlaczyc kolene SSC II i tak az do 256 serw jesli dobrze pamietam.
Jesli chodzi o steorwanie przy pomocy tej karty to niestey nie pomoge nic
bo nawet sie takim czyms nie bawilem
Jesli chodzi o steorwanie przy pomocy tej karty to niestey nie pomoge nic
Qlek
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Mając NI-6008 wystawiasz temu serwo impulsy o odpowiedniej długości. Długości impulsów ustawiasz wystawiając po prostu 1 logiczną na DO i zdejmując ją po odpowiednim czasie. Wszystko to robisz używając oprogramowania które dostałeś wraz z kartą NI-6008. Jeśli czegoś Ci brakuje to daj znać to Ci wyśle.Sneju pisze:Chce sterować serwomechanizmem za pomocą karty pomiarowej USB-6008, a dokładniej za pomocą jej wyjść cyfrowych.
Tu jest adres strony gdzie jest bardzo fajnie wyjaśnione jak działa serwomechanizm : http://www.henryk.mbapp.com/servo/servo.html
Re: Jak sterować serwomechanizmem
Mam prośbe chce zaprogramować układ tak aby realizował dowolną traansmitancje i poprzez sprzezenie zwrotne podac wyjscie na regulator PID poszukóje programu lub wskazówki w jwkim języku będzie najlepiej to zrobić